Die Ahnengalerie im Rittersaal beschreibt die Vorfahren der Waldburger seit den legendären Anfängen. Ab Maximilian Willibald wird eine Ende des 18. Jahrhunderts ausgestorbene Seitenlinie dargestellt.

Gebhard II

Werner

Eberhard II

Eberhard IV

Heinrich IV

Eberhard VII

Heinrich VII

Eberhard VI

Johannes I

Georg II

Johannes II

Georg V

Georg IV

Jacob V

Heinrich IX

Maximilian Willibald

Maximilian Franz

Ferdinand Ludwig

Karl Eberhard

Josef Franz